BOOTH
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「人の姿勢」を使った、カメラとミリ波レーダの幾何キャリブレーション
人の姿勢（関節の位置）を利用して、一般的なRGBカメラとミリ波レーダの位置・姿勢関係を推定するキャリブレーション手法を紹介します。専用のマーカやキャリブレーションボードを必要とせず、疎でノイズの多いミリ波計測にも頑健なセンサ同士の位置合わせを実現することが可能です。
理工学部情報工学科 准教授
五十川麻理子