IoTやマイコンと組み合わせたスマートセンシングシステムをフィジカルAI型ロボットに応用した実例を展示します。指示棒によって４足歩行ロボットを自由に動かす実演の他に、音声認識・音声合成によるフィジカルAI動作の例を展示・実演します。

光信号処理・通信の高度化に向け、多波長光源として利用できる集積型光周波数コム光源を紹介します。光演算、テラヘルツ無線通信および集積化技術の研究成果を展示します。

高性能データベースシステムをご紹介いたします。MySQLと互換性を持ち、ストレージエンジンに独自のシステムを導入しています。

本展示では、鳴海研究室で実施しているデジタルファブリケーションの研究成果を紹介します。例えば、巨大な構造物をジッパーに分解して高速・省材料に造形する技術や、肉眼で見たときと赤外線カメラで見たときに模様が異なる布地、加熱すると帽子や車のボンネットなど自由な形状に変形するシートなどを紹介する予定です。

突然電源が切れても電源復旧後に何事もなかったかのように動作する世界初のノンストッププロセッサ(NVIOC)を紹介します。また、組込みリアルタイム処理用プロセッサ(RMTP)、リアルタイム通信(Responsive Link)、及びそれらを集積したSoC/SiPについて実際のデモと共に紹介します。

人の姿勢（関節の位置）を利用して、一般的なRGBカメラとミリ波レーダの位置・姿勢関係を推定するキャリブレーション手法を紹介します。専用のマーカやキャリブレーションボードを必要とせず、疎でノイズの多いミリ波計測にも頑健なセンサ同士の位置合わせを実現することが可能です。

人間の実際の視点や手の動きを収録した動画から、ロボットアームの動作を学習する手法を紹介します。具体的には、スマートグラスで収集した人の一人称視点の動画から、物体が遮蔽されている際にロボットが自ら視点を移動して対象を見やすくし、その後にアームで把持操作する行動を学習する手法を紹介します。

見た目だけでは、物体がどの方向に、どれだけの力で動くのかは分かりません。本研究では、ロボットが実際に触れて返ってくる抵抗から動きやすい方向を推定する動作レベルの試行錯誤と、失敗の原因を仮説として更新する行動レベルの試行錯誤を統合しました。引き出しを例に、自ら探りながら開ける様子を実演します。

身体性AIテクノロジー研究創発センターでは、AIに身体性を持たせ、現実空間でのタスクを実行させるフィジカルAI技術に関して研究しています。生成AI、ロボティクス、センシング、セキュリティ、OS、ソフトウェア、最適化、計算機、半導体など、多岐にわたる技術の連携が必要です。これら技術の紹介をします。

ロボットや産業機械では、高速で正確な動作だけでなく、振動や行き過ぎを抑えた滑らかで予測可能な動きの実現が求められています。本展示では、遠隔制御ならびに滑らかな動きを創るモノトーン制御技術を紹介します。実機デモを通じて、より安全で信頼性の高い機械システムの実現に向けた応用可能性を示します。

これから、パーソナルAIエージェント時代を迎えます。われわれは、そのような時代の情報サービスを実現するための情報ネットワークを研究しています。

本ブースでは、声で聴く漫画（オーディオコミック）を漫画画像から自動合成する技術を紹介します。漫画を声で聴く文化や、視覚障碍者が漫画を楽しめる未来を見据えた AI 技術を説明します。

人と共生するAI（BuddyAI）のための身体としてのARアバターによるインタラクションデモ並びにアフォーダンスを利用したロボットハンドによる把持動作のデモを行います。

AIを使った画像や映像を効率よく伝送する通信システムとイベントベースビジョンセンサーと呼ばれる特殊なカメラを用いた光カメラ通信システムをご紹介します。

AIデータセンタネットワークの進展に伴い、半導体チップ(GPU、ASIC)近傍に光集積回路を実装するCo-Packaged Optics（CPO）が注目されています。本研究では、CPOをはじめとする次世代の光電融合技術に向けたポリマー光導波路デバイスを設計・試作し、その優れた光学特性を実証します。

サイバーフィジカル環境では、実空間の人間の意図を把握し、アバターやロボットと同期することで人間の知覚・認知・身体能力を拡張できます。本展示は、サイバーフィジカル環境における人との協調による人間拡張について紹介します。

レベル４以上自動運転では、多数のセンサが搭載され、数十Gpbsの情報をセンサから車載コンピュータに伝送する必要があります。電気配線では、電磁的環境やケーブル性能から大容量化が困難でした。私たちは、光技術を適用した車載光ネットワークSiPhONを提案して、実証を進めています。

地方自治体や農研機構と共同で進めているスマートタウン・農業を例にスマートコミュニティに関する研究成果および実証について紹介します。この取り組みでは地域情報を取り扱うスマートコミュニティインフラを用いることで情報の匿名化・共有・公開管理などの統括管理を行い、地域密着サービスを安全かつ柔軟に展開します。

AIスーツケースは、視覚障害者を安全に誘導する自律型ナビゲーションロボットです。大阪・関西万博をはじめとするさまざまな場で実証を重ねてきました。アクセシビリティ&モビリティラボは、社会実装を見据え、稼働エリアの拡大と、利用者の意思や周囲の社会環境を尊重した移動支援技術の確立を目指しています。

本研究では、接触温度に応じてカメレオンの皮膚のように色が変化するセンサを開発し、対象物体とセンサとの接触面に生じる熱流分布を可視化する技術に取り組んでいます。本センサは接触対象の材質や表面粗さによって変色する過程が異なることから、色変化に基づく材料抽出と接触検知技術の構築を目指しています。