本研究では、接触温度に応じてカメレオンの皮膚のように色が変化するセンサを開発し、対象物体とセンサとの接触面に生じる熱流分布を可視化する技術に取り組んでいます。本センサは接触対象の材質や表面粗さによって変色する過程が異なることから、色変化に基づく材料抽出と接触検知技術の構築を目指しています。

機械が物や人と接触する際、機械表面の望ましい剛性（固さ・柔らかさ）は状況に応じて異なります。本研究では、いかなる状況下においても安全で快適な接触を可能とする機械外装の構築を目指し、熱駆動型の「可変剛性ロボットスキン」の開発と、繊細な剛性変化を実現する熱制御技術の構築に取り組んでいます。