ロボット – 第27回慶應科学技術展 KEIO TECHNO-MALL 2026

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#ロボットの展示一覧

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BOOTH 41

ナノテク・マテリアル・ものづくり・ロボット・システム #ロボット

本技術は、人間の動作を抽出・保存し、「いつでも・どこでも」再現することを可能にするロボットとその制御の複合技術です。本技術により、接触を含む動作のティーチングの容易化や、実行タスクの複雑化など、ロボットの活躍の場が広がります。

理工学部システムデザイン工学科教授桂誠一郎

BOOTH 60

突然電源が切れても電源復旧後に何事もなかったかのように動作する世界初のノンストッププロセッサ(NVIOC)を紹介します。また、組込みリアルタイム処理用プロセッサ(RMTP)、リアルタイム通信(Responsive Link)、及びそれらを集積したSoC/SiPについて実際のデモと共に紹介します。

理工学部情報工学科教授山﨑信行

BOOTH 63

情報・通信・AI・エレクトロニクス #PhysicalAI #マニピュレーション #ロボット

見た目だけでは、物体がどの方向に、どれだけの力で動くのかは分かりません。本研究では、ロボットが実際に触れて返ってくる抵抗から動きやすい方向を推定する動作レベルの試行錯誤と、失敗の原因を仮説として更新する行動レベルの試行錯誤を統合しました。引き出しを例に、自ら探りながら開ける様子を実演します。

理工学部システムデザイン工学科准教授野崎貴裕

BOOTH 65

情報・通信・AI・エレクトロニクス #ネットワーク #ロボット #制御

ロボットや産業機械では、高速で正確な動作だけでなく、振動や行き過ぎを抑えた滑らかで予測可能な動きの実現が求められています。本展示では、遠隔制御ならびに滑らかな動きを創るモノトーン制御技術を紹介します。実機デモを通じて、より安全で信頼性の高い機械システムの実現に向けた応用可能性を示します。

理工学部システムデザイン工学科教授桂誠一郎

理工学部システムデザイン工学科助教志方鴻介

BOOTH 74

情報・通信・AI・エレクトロニクス #AI #アクセシビリティ #ロボット #視覚障害者

AIスーツケースは、視覚障害者を安全に誘導する自律型ナビゲーションロボットです。大阪・関西万博をはじめとするさまざまな場で実証を重ねてきました。アクセシビリティ&モビリティラボは、社会実装を見据え、稼働エリアの拡大と、利用者の意思や周囲の社会環境を尊重した移動支援技術の確立を目指しています。

理工学部システムデザイン工学科教授村上俊之

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