BOOTH
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物体との相互作用に基づく試行錯誤マニピュレーション
見た目だけでは、物体がどの方向に、どれだけの力で動くのかは分かりません。本研究では、ロボットが実際に触れて返ってくる抵抗から動きやすい方向を推定する動作レベルの試行錯誤と、失敗の原因を仮説として更新する行動レベルの試行錯誤を統合しました。引き出しを例に、自ら探りながら開ける様子を実演します。
理工学部システムデザイン工学科 准教授
野崎貴裕