生産的安全マネジメントは、安全のために生産性を犠牲にせず、生産性のために安全を犠牲にしないことを目指す新たな安全マネジメントの考え方です。AIを活用して、事後対応（プロテクティブ）から予防（プロアクティブ）、さらに予測（プレディクティブ）へと進化する安全管理手法の研究事例を紹介します。

人間工学はWell-beingとシステム全体のパフォーマンスとの最適化を目的として、モノや環境、運用方法や社会制度を設計することに貢献してきました。はたらくことの意味・価値が変容する現代において、Well-beingと社会経済価値の両者が向上する社会の実現に向けた産学連携の研究事例を紹介します。

制御理論を基盤に、サイバーフィジカルシステムを安全かつ効率的に運用する研究に取り組んでいます。電力ネットワーク、複数ドローン、交通・シェアリングサービスの制御・最適化に加え、サイバー攻撃への対策や安全性・信頼性を高める技術を研究し、安心・安全で持続可能な社会システムの実現を目指しています。

3Dプリントによるラティス構造の層構成や柱径を設計し、同一材料でも異なる柔らかさや沈み込み感を生み出す触感デザイン技術を展示します。文房具のグリップをはじめ、操作部、容器、ウェアラブル製品など、人が直接触れる製品への応用と共同研究の可能性を紹介します。

本展示では、鳴海研究室で実施しているデジタルファブリケーションの研究成果を紹介します。例えば、巨大な構造物をジッパーに分解して高速・省材料に造形する技術や、肉眼で見たときと赤外線カメラで見たときに模様が異なる布地、加熱すると帽子や車のボンネットなど自由な形状に変形するシートなどを紹介する予定です。

見た目だけでは、物体がどの方向に、どれだけの力で動くのかは分かりません。本研究では、ロボットが実際に触れて返ってくる抵抗から動きやすい方向を推定する動作レベルの試行錯誤と、失敗の原因を仮説として更新する行動レベルの試行錯誤を統合しました。引き出しを例に、自ら探りながら開ける様子を実演します。

地方自治体や農研機構と共同で進めているスマートタウン・農業を例にスマートコミュニティに関する研究成果および実証について紹介します。この取り組みでは地域情報を取り扱うスマートコミュニティインフラを用いることで情報の匿名化・共有・公開管理などの統括管理を行い、地域密着サービスを安全かつ柔軟に展開します。

マルチフィジックスソルバーを用いてパワーエレクトロニクス機器の信頼性解析を実施します。特に、接合部の銀焼結層に着目し、熱応力サイクルに起因する疲労挙動を解析・評価します。これにより劣化・故障メカニズムを解明し、設計段階での信頼性向上と寿命予測の高度化を図ります。